面向传动性能的分体式RV减速器结构优化

摘要： 针对当前国产RV减速器加工成本高，传动效率低等问题，提出分体式摆线轮结构对原齿廓进行优化以减少加工难度，提升加工效率。分析RV减速器传动原理，提出了分体式摆线轮的设计方法，确定各零部件的参数尺寸，以负载性能，传动精度，传动效率为评价指标，构建多目标评价函数，采用NSGA算法实现面向性能的RV减速器结构参数优化。构建RV减速器三维模型，采用Adams动力学分析对其各项指标进行评定... （共7页）