基于PointNet++的焊装夹具零件识别

摘要： 焊装夹具是汽车白车身焊接生产线中重要的组成部分，有效的管理和归纳焊装夹具零件设计数模能够显著提高设计效率。将原始设计数模离散为点云，利用点云数据和PointNet++深度学习网络探讨了一种焊装夹具零件智能分类方法，并对比各模型的分类精度，选取运行效率和精度最高的单尺度分组(SSG)模型完成焊装夹具零件的分类。训练结果表明，该方法在验证集上的准确率为97.5%,型块、连接块、定位... （共4页）