薄板件高精度测量线激光连续扫描路径规划

摘要： 线激光检测技术以其高精度的特点在复杂零部件检测中获得广泛应用，扫描路径规划结果对三维薄板件检测精度具有重要影响。由于线激光具有连续逐行扫描、单帧数据呈直线分布等特点，基于离散视点的规划方法难以实现被测件的各型面关键特征点的自动覆盖测量。为此，提出一种面向检测精度的多目标优化连续覆盖路径规划算法。首先，综合考虑路径长度、传感器入射角等因素，构建线激光连续扫描路径的多目标优化模型；... （共5页）