基于改进海鸥优化算法的机器人路径规划

摘要： 针对海鸥优化算法(SOA)存在收敛精度低以及易陷入局部最优等问题，提出一种多策略融合改进的海鸥优化算法(MFSOA)。首先，引入Tent混沌映射初始化种群，增加海鸥种群多样性；基于当前迭代次数t的非线性收敛因子动态调整策略，将海鸥优化算法的线性搜索非线性化，增强算法的寻优速度和寻优精度，避免算法陷入局部最优；在海鸥位置更新时引入Levy飞行策略增强算法的全局搜索能力；最后，通过... （共6页）