融合多策略优化SSA的仓储机器人任务调度算法

摘要： 针对仓储任务调度过程中机器人任务分配不合理，导致系统运行的时间和路径成本增加的问题，提出了多策略优化麻雀搜索算法的任务分配算法。首先，引入克隆选择机制优化初始种群，提高初始麻雀种群质量；其次，设计自适应蝴蝶更新机制替换发现者位置更新方式，扩大种群搜索范围，平衡全局搜索能力；最后，引入融合变异概率的反向学习策略，解决算法后期陷入局部最优的问题。通过多次实验验证，所提算法在提升机器... （共6页）