基于深度学习车顶焊缝涂胶机械臂研究

摘要： 为提高汽车工艺涂胶质量及机械臂作业效率，针对基于深度学习的双目视觉车顶焊缝涂胶机械臂系统，提出了一种SEmYOLOv5算法，在主干网络上增加SE(squeeze and excitation)注意力机制，同时在颈部网络上增加一组采样模块，提高焊缝的识别能力。对提取到的图像进行图像处理，使得更好的提取车顶焊缝的特征信息从而得到特征点坐标，采用B样条曲线法对机械臂进行轨迹规划。改进... （共6页）