基于线性自抗扰的伺服电缸反向间隙控制

摘要： 针对伺服电缸加载过程中出现的反向间隙问题，提出了线性自抗扰控制器(LADRC)的解决方案。搭建全闭环伺服电缸控制系统试验平台，完成位置环PID控制器控制下，反向间隙的测量；以伺服电缸控制系统位置环为控制对象，通过MATLAB/Simulink仿真和试验分析，将线性自抗扰控制器与位置环PID控制器进行对比。研究表明，相比较PID控制器，线性自抗扰控制器在阶跃信号和正弦信号作用下，... （共5页）