基于T-S动态故障树的桁架机器人系统可靠性分析

摘要： 为了提高桁架机器人系统的动态可靠性，并且在发生故障时提升排查故障的效率，提出一种对桁架机器人系统动态可靠性分析的方法。首先，对桁架机器人系统建立T-S动态故障树；然后，把T-S动态故障树和T-S动态门规则分别转化为离散时间贝叶斯网络(DTBN)与相应网络节点的条件概率表，根据DTBN正反向推理分别计算得到各时间段以及任务时间内系统失效概率和根节点后验概率，并获得各根节点的T-S... （共5页）