基于双目视觉的堆叠零件识别与定位研究

摘要： 针对堆叠零件识别定位耗时长与精度低等问题，设计了一种高效的识别定位方法。在识别方面，提出了一种分类器融合方法。通过使用此方法训练出一个权重可动态调整的分类器模型，成功实现了对堆叠零件的分类识别。在定位方面，采用改进随机Hough变换的方法提取目标边缘。利用堆叠零件的边缘几何特征，重建出堆叠零件的空间姿态信息。最后，对单个特征分类器和组合特征分类器进行了分类识别实验和模型评估。实... （共6页）