基于参数辨识的电液伺服非线性模型预测控制

摘要： 针对电液伺服系统存在的非线性、模型不确定性和约束问题，提出了一种基于参数辨识的非线性模型预测控制方法。利用递推最小二乘法辨识电液伺服系统模型参数，以克服模型不确定性；基于模型参数辨识结果，考虑负载流量非线性、控制量约束和状态约束需求，构建性能指标函数，设计了非线性模型预测控制方法，并进行闭环稳定性分析。仿真结果表明，辨识方法可以较快估计出模型参数，最大估计误差为1.802%,相... （共6页）