基于Simulink对机械臂可视化上料研究

摘要： 自动上料设备可以通过现代化技术实现数据采集和分析，以优化制造流程，提高生产效率和产品质量，从而更好地实现智能制造。为了实现链板等零件的自动上料过程，文章介绍了机械臂的三维可视化人机交互平台模型的构建过程，以Gluon机械臂为分析对象，进行正运动学分析和逆运动学验证，并通过Simulink搭建了控制系统模型，实现了对Gluon机械臂的联合仿真。仿真过程中，对各关节的旋转角度、角速... （共5页）