基于改进U-Net的小型机械零件识别与定位方法研究
制造技术与机床
页数： 8 2024-02-02
摘要： 针对基于机器视觉的小型机械零件识别速度慢、定位不精确等问题，文章提出一种改进UNet(improve U-Net,IU-Net)和最小外接矩阵（minimum bounding rectangle,MBR）结合的小型机械零件识别和定位方法（IU-Net-MBR）。首先，搭建视觉分拣试验平台，制作小型机械零件数据集；其次，为了提高特征提取效率，将U-Net的特征提取网络替换成轻量... （共8页）
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