热防护筒件无损装夹与精准调姿研究

摘要： 针对以气凝胶为基体的热防护筒件在机加工过程中存在手动调姿繁琐、产品表面易损伤等问题，结合气凝胶热防护层材料性能，提出了一种可实现工件无损装夹并能进行位姿调节的方案设计，通过柔性真空吸附装置实现工件无损装夹，通过4个三坐标定位器实现工件六自由度位姿调节，基于快速位姿算法，结合误差权值分配法，利用Levenberg-Marquard(LM)算法对含有误差的位姿调节参数进行修正，得到... （共6页）