基于LuGre摩擦模型参数辨识与误差补偿方法的综述

摘要： 文章对机械系统中LuGre摩擦模型的参数辨识与误差补偿方法进行了文献综述，并从参数辨识和误差补偿两个方面对该模型的应用进行了探讨。首先，介绍了LuGre摩擦模型的基本原理和数学表达式。其次，概述了常见的LuGre摩擦模型参数辨识方法。然后，讨论了LuGre模型的误差补偿方法。最后，指出了未来研究的发展方向。通过对LuGre模型参数辨识与误差补偿方法的综述，可为相关领域的研究者提... （共7页）