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摘要： <正>裴艳虎,刘志峰,许静静,等.面向操作可靠性提升的复合工业机器人运动规划[J].制造技术与机床,2022,(3):49-54.面向操作可靠性提升的复合工业机器人运动规划裴艳虎(1)(3)刘志峰(2)(3)许静静(1)(3)杨聪彬(1)(3)郑继贵(4)(1)北京工业大学先进制造与智能技术研究所(2)吉林大学数控装备可靠性教育部重点实验室(3)北京工业大学先进制造技术北京市重... （共7页）