制动等效惯性特性在线预估与补偿方法

摘要： 传统履带车辆制动系统的供能装置大部分由液压元件组成，这种制动方法存在液压管路布线复杂、制动滞后、液压油易泄露等问题。随着人工智能、新能源等领域的技术突破，履带车辆的制动系统也朝着电动化和智能化发展，其中以电子机械制动系统为代表的纯电控机械制动系统，凭借其结构简单、响应快和控制精度高等优点，是未来制动系统的重要发展方向。文章以某型履带车辆制动系统为研究对象，开展机械制动惯性负载特... （共7页）