基于自适应前馈消除的伺服系统齿槽转矩补偿和编码器校准技术

摘要： 针对伺服系统转矩和速度扰动问题，提出一种基于自适应前馈消除（adaptive feedforward cancellation, AFC）技术的伺服系统扰动抑制方案。该方案通过软件算法，在不改动硬件的前提下，有效补偿电机的齿槽转矩并校准编码器安装误差。试验结果表明，采用AFC技术后，伺服系统的转矩波动和速度波动下降了95%，显著提高了伺服系统的稳定性和控制精度，为工业自动化和高... （共5页）