地下空间无人系统研究综述

摘要： 地下空间作为人类活动空间不可分割的部分，是继宇宙空间、海洋资源外可开拓的第三大领域，也是继陆、海、空、天、电、网之后的第七维战略空间。无人系统通过跨域协同合作可涌现出单个主体难以实现的智能水平，在地下空间发挥关键作用。本文针对地下空间无人系统相关需求，围绕地下空间各领域相关研究进展，梳理其关键技术研究现状及未来发展趋势。介绍了地下矿井无人开采系统、地下轨道交通无人系统、地下管廊... （共20页）