规则耦合下的多异构子网络MADDPG博弈对抗算法

摘要： 针对多无人机博弈对抗过程中无人机数量动态衰减问题和传统深度强化学习算法中的稀疏奖励问题及无效经验抽取频率过高问题，本文以攻防能力及通信范围受限条件下的多无人机博弈对抗任务为研究背景，构建了红、蓝两方无人机群的博弈对抗模型，在多智能体深度确定性策略梯度(multi-agent deep deterministic policy gradient, MADDPG)算法的Actor-... （共19页）