改进蚁群算法的送餐机器人路径规划

摘要： 蚁群算法拥有良好的全局性、自组织性、鲁棒性，但传统蚁群算法存在许多不足之处。为此，针对算法在路径规划问题中的缺陷，在传统蚁群算法的状态转移公式中，引入目标点距离因素和引导素，加快算法收敛性和改善局部最优缺陷。在带时间窗的车辆路径问题（vehicle routing problem with time windows,VRPTW）上，融合蚁群算法和遗传算法，并将顾客时间窗宽度以及... （共11页）

蚁群算法遗传算法状态转移公式适应度函数引导素局部最优初始种群时间窗约束路径规划