基于改进YOLOv5s的面向自动驾驶场景的道路目标检测算法

摘要： 在复杂道路场景中检测车辆、行人、自行车等目标时，存在因多尺度目标及部分遮挡易造成漏检及误检等情况，提出一种基于改进YOLOv5s的面向自动驾驶场景的道路目标检测算法。首先，利用深度可分离卷积替换部分普通卷积，减少模型的参数量以提升检测速度。其次，在特征融合网络中引入基于感受野模块（receptive field block,RFB）改进的RFB-s，通过模仿人类视觉感知，增强特... （共8页）