复杂环境下DWA与RRT算法融合的AUV局部路径规划
智能系统学报
页数： 13 2024-03-15
摘要： 针对复杂水下环境下的自主水下航行器（autonomous underwater vehicle,AUV）局部路径规划问题，传统动态窗口法(dynamic window approach,DWA）存在复杂障碍物中陷入局部停滞，动态避障性能不佳等问题，本文提出了一种基于DWA与快速随机搜索树（rapid-exploration random tree,RRT)算法融合的路径规划算法... （共13页）
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