月球车长距离可达性分析与路径规划方法研究

摘要： 针对目前全月范围高分辨率数字高程模型缺乏的现状，提出一种高分辨影像与全月数字高程模型结合的分级路径规划方案。首先，基于全月中等分辨率(20 m)数字高程模型进行全局初始路径规划；然后，利用米级的遥感影像构建初始路径周围的正射影像，基于构建的高分正射影像进行路径的优化，获得最后的长距离路径规划。以中丰富海、西南丰富海及斯内利厄斯月谷等具有科学价值的区域综合起来作为大范围实验区进行... （共7页）