基于区域路标引导的月面大范围高效行驶导航技术

摘要： 载人月球探测任务中，受月面环境的复杂性和车载系统配置的限制，仅依靠车载导航系统难以全自主实现精确导航，需要遥操作中心对载人车大范围移动进行智能化支持。针对载人车在复杂月面环境中进行远距离探测时的高效导航问题，提出了基于区域路标引导的月面大范围高效行驶导航方法，通过分析载人车导航相机成像区域，将全路线可视区域中的月坑构建为月面路标图；并利用载人车导航相机图像中的月坑构建导航相机路...