高超声速飞行器的模型预测与反演姿态控制

摘要： 针对面对称高超声速飞行器的飞行姿态控制问题，分析了姿态动力学系统的复杂非线性和各通道间的强耦合特性，建立了高超声速飞行器在离散域上的状态空间模型，得到高超声速飞行器受控飞行下的姿态演化规律；在每个控制节拍中，预测、估计飞行器未来的状态变化及系统误差，根据飞行器姿态受控变化的动力学反演姿态控制指令；针对飞行器模型误差和内、外部扰动所导致的控制偏差设计控制补偿，提出了一种基于模型预... （共7页）