基于平行接近法的固定翼无人机协同编队导引律

摘要： 针对固定翼无人机协同编队飞行，提出了一种低速固定翼无人机协同编队导引律，旨在形成一种灵活性较高的半刚性编队。以低速固定翼无人机为对象，分析了长机-僚机在编队飞行中的纵横航向运动关系。其次根据长机追随航线，僚机追随长机的飞行任务特性和航线的一般特点，进行了直线、转弯、盘旋三种导引模式的长机导引律设计。再根据长机飞行位置，设立虚拟动态跟踪点，综合僚机位置信息，设计了基于平行接近法的... （共11页）