多约束条件下导弹制导控制一体化设计

摘要： 为增大导弹战斗部毁伤效能，同时保证结构安全和飞行稳定性，基于固定时间稳定性理论和反演滑模控制，提出了一种考虑攻击角度约束、状态约束和控制受限的多约束制导控制一体化设计方法。在纵向平面内构建了带攻击角度约束的制导控制一体化设计模型，将目标机动、系统扰动、建模误差等看作未知有界干扰，采用固定时间收敛的滑模干扰观测器估计和补偿干扰。构建了严格固定时间收敛的非奇异终端滑模面，解决攻击角... （共10页）