基于Mahalanobis距离的多飞行器协同组网效能评估

摘要： 分层网络通信是多飞行器协同的关键所在，其效能评估结果对于体系优化决策至关重要。为解决传统效能评估方法忽略分系统效能散布、以欧氏距离平均值为参照带来的缺陷，提出基于Mahalanobis距离下的多飞行器分层网络效能评估体系模型。在构建出无人飞行器通信网络效能评估体系的基础上，利用Mahalanobis距离充分表征通信网络体系内各节点效能的随机分布情况。将Mahalanobis距离...