基于深度强化学习的多飞行器自适应协同航路规划

摘要： 针对单一飞行器突防及作战能力受限的问题，提出一种多飞行器自适应协同航路规划方法。通过引入多智能体深度强化学习算法，构建多飞行器航路规划决策框架，对各飞行器在线航路规划指令进行求解。在此基础上，提出一种改良DL-MADDPG算法，引导智能体进行干扰学习，提升飞行器在复杂环境下的适应能力。同时，在奖励函数中分别设定协同奖励和个体奖励，有效保证多飞行器系统策略协同性和各飞行器个体策略...