助推-滑翔飞行器再入过程强化学习自抗扰控制

摘要： 针对助推-滑翔飞行器再入过程强耦合、快时变、强非线性的特点带来的姿态控制问题，提出了一种基于最大熵强化学习参数整定的线性自抗扰控制方法。利用输入-输出反馈线性化建立了三通道解耦的线性控制模型，并设计了线性自抗扰控制器，获取了待设计控制器参数。建立了控制模型的马尔可夫决策过程，利用最大熵强化学习算法对控制器参数进行寻优。针对飞行器再入滑翔段进行六自由度仿真，仿真结果表明，所设计的...