车载制导火箭弹起竖间快速传递对准技术研究

摘要： 为减少火箭弹发射火力反应时间，提出了一种在火箭弹起竖间的高精度快速对准方法。整个传递对准过程划分为3个阶段，充分利用车载定位定向系统高精度寻北能力，通过在不同阶段，切换使用不同的测量信息构造量测量，避免了安装杆臂对传递对准精度的影响。分析了起竖对准过程中可观测度的变化情况，进行了蒙特卡罗数学仿真，在三轴转台上进行了半实物仿真试验，开展了车载起竖传递对准试验。数学仿真和试验结果均... （共9页）