带时间控制的落角约束制导律

摘要： 针对多弹饱和协同攻击的任务场景，为满足时间控制和落角约束要求，提出了一种基于改进比例导引法的时间落角控制制导律。通过哈密顿原理求解最优控制问题得到落角控制项，利用小前置角假设得到预估剩余飞行时间的解析表达式，引入最佳误差动态使时间控制误差快速收敛，构造带有可调整时间控制增益系数的时间控制项。通过数值仿真模拟了单弹攻击以及多弹协同作战场景。仿真结果表明，增大时间控制增益系数能够提... （共10页）