考虑天线罩误差的能观性增强制导律设计方法

摘要： 针对雷达寻的导弹导引头存在天线罩误差，而采用比例导引律的制导系统能观性弱，滤波器难以对误差斜率进行准确估计的问题，提出了一种能观性增强的制导律设计方法。对原始经验格拉姆算法进行改进，构造出可对任意指定时刻的能观性进行定量分析的数值算法，并提出分段连续策略，使其适用于非连续系统的能观性分析问题。根据能观性分析结果，设计了一种增益可变的改进制导律，该制导律不仅保证了制导系统的能观性... （共16页）