一种基于多弹协同航迹规划的协同中制导方法

摘要： 针对需要个体间通讯的多弹协同中制导方法存在抗干扰能力差、通讯延迟高等问题，提出一种基于多弹协同航迹规划的协同中制导方法。考虑导弹侧向过载、敌方威胁以及时空协同等约束条件，采用飞行全程的平均速度考量时间协同性，建立定速与变速两种协同方式，基于离散化的航迹点建立多弹协同中制导航迹规划数学模型；改进多种群粒子群算法，构造协同代价函数，计算协同航迹规划代价值，并更新全局最优解。设置定时... （共9页）

多弹协同中制导协同航迹规划航迹约束模型多种群粒子群优化算法协同代价函数多种群合作