有翼飞行器有限时间时变编队跟踪控制方法研究

摘要： 有翼飞行器执行编队协同突防任务时，领导者飞行器需要通过变轨机动飞行提高突防概率，要求飞行器编队能够快速调整，提升编队保持的整体效果。针对有翼飞行器编队协同突防作战中编队保持的任务目标，研究了多枚有翼飞行器有限时间时变编队跟踪控制问题。在领导者飞行器具有未知输入条件下，利用积分滑模控制方法、自适应控制方法，基于邻居飞行器相互间的局部信息设计了有限时间时变编队跟踪控制器。基于有限时...