无人机运动信息分布式一致性融合估计方法

摘要： 针对非合作无人机偷越国边境、入侵活动安保现场等典型作战场景，围绕其运动信息高精度提取问题，采用多雷达探测器协同探测策略，基于分布式一致性理论设计了有限时间收敛的协同探测算法。考虑无人机目标多种机动形式，在惯性坐标系下建立了无人机目标的跟踪数学模型，并对其进行离散化处理，提出了交互式多模型（IMM）滤波算法和基于相关度准则的分布式一致性加权融合算法以实现对目标运动信息的高精度协同...