直升机主减磁流变隔振系统自适应控制研究

摘要： 为了有效减小直升机旋翼通过主减速器向机身传递的多方向、宽频带振动，提出一种基于全系数自适应控制的新型直升机主减磁流变隔振系统。首先，对剪切阀式磁流变阻尼器进行力学特性测试，并采用Bouc-Wen模型建立磁流变阻尼器动力学模型。其次，介绍主减磁流变隔振系统的结构方案及其工作原理，并采用拉格朗日能量法推导系统的动力学方程，对其动力学特性进行仿真分析。随后，针对主减磁流变隔振系统的振...