基于路面等级识别的车辆半主动悬架内外环控制

摘要： 针对车辆在不同路面等级下对悬架动态性能与馈能特性需求不同的问题，提出一种基于RF-XGBoost路面等级识别算法的半主动悬架内外环控制策略。利用随机森林(Random Forest,RF)模型对极端梯度提升(Extreme Gradient Boosting,XGBoost)算法进行优化，搭建RF-XGBoost算法模型对路面等级进行识别。将路面等级与悬架控制策略相结合，设计外... （共7页）