制动工况下含预瞄信息的主动悬架变权重LQG控制

摘要： 为提高车辆在制动工况下的乘坐舒适性，建立1/2车辆主动悬架制动模型。针对传统LQG控制器中的权重系数难以确定的问题，以车辆的各项性能指标为约束条件，利用改进的粒子群算法对不同路面等级下的控制器权重系数进行优化。在此基础上，将最优控制与轴距预瞄控制相结合，基于线性系统二次型最优控制理论，设计制动工况下包含预瞄信息的主动悬架变权重LQG控制器。仿真结果显示：相比于固定权重的LQG控... （共8页）