附有几何自约束的激光跟踪仪四元数光束法平差

摘要： 为了提高激光跟踪仪多站测量数据处理方法的整体误差控制能力，研究数据内部存在的约束条件，基于四元数坐标转换原理，结合激光跟踪仪测量场景与数据特性，提出一种附有几何自约束的激光跟踪仪四元数光束法平差方法。将四元数坐标转换引入常规激光跟踪仪光束法平差中，替换传统涉及三角函数的坐标转换方法，并结合各测站观测同名点组间的距离不变这一数据内部的几何约束条件，建立几何自约束方程作为限制条件进... （共8页）