高精地图道路交叉口拓扑连接问题的分析方法与实践

摘要： 随着高精度地图数据在自动驾驶行业中的广泛应用，针对自动驾驶行业高精度地图道路交叉口在应用过程中存在拓扑连接的问题，本文结合自动驾驶项目，提出了一种基于不同道路场景特征快速发现道路交叉口拓扑连接问题的逻辑算法。采用道路交叉口内部连接算法，能较好地识别出道路交叉口各类遗漏连接的场景，实现了对大部分场景的有效识别和防护。基于几个城市地图数据的试验结果表明，本文的逻辑算法不仅可以快速有... （共6页）