一种Wi-Fi RTT/数据驱动惯性导航行人室内定位方法

摘要： 为了研究基于智能手机的行人室内定位方法，并提高其精度，本文提出了一种基于Wi-Fi往返时间(RTT)、惯性测量单元(IMU)的定位系统。该方法主要包括3部分：(1)使用扩展卡尔曼滤波融合测距信息的Wi-Fi RTT室内定位方法；(2)适用于多手机使用模式的航位推算方法，该方法基于长短时记忆模型(LSTM)建立神经网络模型，预测行人运动速度及航向；(3)基于误差状态卡尔曼滤波的W... （共7页）