利用无人机航摄影像实现特种目标的定位

摘要： 为了提高野外荒芜地区特种目标定位的效率和安全性，本文提出了一种利用无人机航摄影像进行特种目标定位的方法。首先利用GNSS RTK技术在作业区域布设像控点，然后由无人机搭载正射相机获取特种目标区域的正射影像，最后通过边缘提取和椭圆中心拟合从影像上获取的目标中心点坐标，并进行精度评定。将该方法应用于某飞行器的落点测量任务中，实现了落点坐标的准确测量，精度达6 cm。 （共3页）