不同场景下GNSS与INS组合定位性能评估

摘要： 为评估全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)在不同场景下导航性能的差异，本文利用卡尔曼滤波算法，使用由香港理工大学提供的2021年5月17、18日卫星原始观测值与惯导数据文件，利用开源软件GINav进行了单GNSS SPP、SPP/INS松组合(LC)和紧组合(TC)3种模式的数据处理，并对不同模式的组合导航定位结果进行性能评估。结果表明，在不同场景下利用全球卫星... （共5页）