面向外骨骼性能评估的多源生理能耗预测

摘要： 在外骨骼设计过程中，助力性能评估直接影响整体结构的安全性和效率.针对目前性能评估多采用单一指标问题，提出了一种基于多源生理信号（表面肌电、脉搏和呼吸）的长短期记忆（long short-term memory,LSTM）网络运动能耗预测方法 .该方法首先对生理信号进行处理和特征提取，然后使用6层LSTM模型进行预测，并使用K折交叉验证方法进行验证.同时，与决策树（decisio... （共8页）