不可见字符下适用于OpenDrive格式高精地图的数字水印算法

摘要： 我国已将发展智能网联汽车、发展自动驾驶作为国家的重要战略方向，高精地图作为自动驾驶的核心基础设施具有高精度与高商业价值的特点，其安全问题不可忽视。本文基于不可见字符，在不影响高精地图数据精度与自动驾驶应用场景的前提下，提出了一种适用于OpenDrive格式标准下高精地图数据的数字水印算法。首先，构建水印信息与不可见字符的映射机制，根据原始水印信息建立包含水印比特值、比特位置信息... （共12页）