路侧侵扰影响下的机动车速度特性分析及预测

摘要： 低等级道路路侧侵扰现象频繁，冲突严重，紊乱无序。准确预测其复杂交通行为特性，可揭示路侧侵扰影响下的交通事故发生机制。为此采集低等级公路和城市道路5类常见的路侧侵扰源视频，提取高分辨率车辆微观轨迹，获取行经侵扰区的车辆速度，划分侵扰区特征断面，分析车速时空特性演变规律，采用线性、对数以及三次回归建立车速预测模型。三次回归模型在侵扰区复杂场景下表现出更好的车速预测性能。结果表明：低... （共13页）