基于二维码的室内视觉定位系统研究

摘要： 本文研究了一种基于二维码的室内视觉定位系统，首先分析了二维码信标的有效识别范围，推导了基于标志物尺寸、摄像头清晰度等参数的识别范围计算公式，并据此对定位场景的二维码信标布局进行设计，系统定位采用透视n点（PnP）标定算法实现，最后通过实验验证二维码识别范围的有效性。实验结果证明，当接收端固定时，识别范围内平均定位误差为8.32 cm，当接收端以直线或环形运动时，二维码的成功识别... （共7页）