基于零空间行为融合的多智能体编队控制综述

摘要： 针对单智能体在民用和军用领域无法完成现实场景下复杂任务的问题，本文综述了零空间行为融合算法。阐述零空间行为融合算法的设计思想与数学模型，介绍零空间行为融合算法的文献计量分析。综述了零空间算法的研究进展，包括编队速度饱和、行为转换不连续、行为优先级分配和多种算法结合方面的改进工作，并分析当前研究存在的问题。研究表明：零空间行为融合算法在多智能体编队控制领域，提高算法的自适应性、考... （共9页）