基于强化学习的无人机智能组网技术及应用综述

摘要： 针对无人机在民用和军事等领域中的研究热度及应用需求日益增长，传统Mode1-Based的网络部署、设计、操作方法无法应对动态变化的无人机场景的问题，本文综述了灵活性高、适应性强的AI-Based的智能组网技术，并引入强化学习这一人工智能领域的重要分支。对现有利用强化学习技术解决无人机组网难题的研究进行了概述，结合无人机组网的特性梳理了此领域应用强化学习技术的主要思路。从几个应用...